第一，逢转必沉
向左转沉左胯，向右转沉右胯，边沉边转边外撑，要贯穿始终。
第二，逢沉必领
只要是沉，必有上下的对拉拔长，上下有了，前后开，前后有了左右找，自己的身体始终是个圆球，走的也是由内而外的撑劲。所以有沉，就有领，领起来再找前后和左右。没有领，找到左右也没用。
第三，逢起必落
两腿在虚实转换中，一条腿起，另一条腿必落，不是脚的起落，而是胯的感觉。怎么找，就是要端平两胯。比如云手，一条腿起的时候，领一条腿的胯根要下沉，这样做的目的，是为了保证身高没有起伏，身高不起伏，胯才能守住，不然起落之间容易漂浮。逢起必落就是在起落之间找平衡和稳定。
第四，逢定必松沉
指在所有的定势快到位的时候，要向下松沉，最明显的就是肩胯。肩一松，尾闾一收，就感觉有东西把丹田充实满了。身体重量松沉下去要到两脚，任何动作都是如此。
太极拳四要点
贯穿在每个动作里面，这就是起、承、转、合的练法。